L’aderenza è la forza che si oppone allo scorrimento relativo di due superfici a contatto. Molto spesso si parla di aderenza riguardo ai veicoli dotati di ruote. In tal caso si dice di trovarsi in condizioni di aderenza se le forze tangenziali (di frenata o di trazione) permettono il rotolamento e non conducono al pattinamento della ruota.