Il cantico è un componimento poetico dell’Antico testamento, con esclusione dei salmi, o del Nuovo Testamento. Molti libri della Bibbia sono scritti in poesia e gli esempi più notevoli sono il Libro dei salmi, il Cantico dei cantici e il Libro delle Lamentazioni. Il primo cantico è quello cantato da Mosè e dagli israeliti dopo la liberazione al mar Rosso, altri cantici sono quello d’addio a Mosè, quello di vittoria di Debora e Barac e quello funebre di Davide per la morte del re Saul. Particolarmente popolare è il cantico di Daniele o dei tre fanciulli nella fornace (Dn. 3, 52-57).