In fisica meccanica si dice che un sistema (un corpo puntiforme, un insieme di particelle, un corpo rigido,…) è in equilibrio meccanico quando la sommatoria di tutte le forze esterne e quella di tutti i momenti meccanici esterni risultano nulli. In formule: La prima equazione determina l’equilibrio traslazionale del sistema, in quanto, per la seconda legge di Newton, implica che l’accelerazione del centro di massa sia nulla. La seconda invece determina l’equilibrio rotazionale del sistema, perché implica che l’accelerazione angolare sia nulla, per la seconda legge cardinale. Una definizione alternativa dice che un sistema è in equilibrio meccanico se la sua posizione nello spazio delle configurazioni è in un punto dove il gradiente dell’energia potenziale è nullo.