Storicamente per navigazione si intende l’insieme di tecniche usate per determinare la posizione e la rotta di una nave in mare. Oggigiorno l’uso del termine si è esteso ad una serie di altri ambiti applicativi al di là di quello marittimo, come per esempio quelli terrestre, aeronautico e spaziale. In tempi remoti la navigazione si basava sull’osservazione di punti di riferimento la cui posizione era nota, quali il sole, la luna e le stelle per determinare le coordinate geografiche della posizione dell’osservatore. Successivamente l’osservazione di tali punti di riferimento è stata resa più efficiente attraverso l’introduzione di strumenti come il sestante. Il progresso tecnologico dei tempi recenti ha permesso di realizzare sensori in grado di determinare la posizione attraverso l’utilizzo di punti di riferimento introdotti artificialmente dall’uomo (per esempio i satelliti dei GNSS o i ripetitori WLAN). Tali sensori sono normalmente integrati in sistemi di navigazione insieme a software in grado di elaborare le informazioni inviate dai sensori per fornire una stima della posizione. Il più diffuso algoritmo di calcolo impiegato nel campo della navigazione è il filtro di Kalman.