Il tronco è il segmento centrale del corpo degli animali, su cui si inseriscono gli arti anteriori e posteriori e su cui poggiano testa e collo. In anatomia si parla di tronco anche per indicare la parte principale, non divisa e solitamente corta, di un nervo, di un vaso sanguigno, di un vaso linfatico o di un altro dotto (ad es. tronco encefalico, tronco celiaco, tronco polmonare).